Archive for the ‘realization’ Category

Servos

Friday, May 29th, 2009

IMG_2042

Meine 35 Servos sind da! :)

Servo_rs2

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Ansteuerung der Servos mit MegaServo-Library
mit einem Arduino Board (Diecimila bzw Mini) maximal 12 Servos steuerbar
Servohebel einseitig mit Alu-Flachstange verlängern (Befestigung durch Blindnieten)

Kubuskonstruktion

Friday, May 15th, 2009

Material

alurohre01

Rundrohr Alu: Durchmesser 11,5mm, Stärke 1,5mm (2,89€/m)
Vierkantrohr Alu eloxiert: 10 x 10mm, Stärke 1m (3,99€/m)
Quadratrohr Alu: 11,5 x 11,5mm, Stärke 1,5mm (3,39€/m)

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Konstruktion

kleben oder durch Schrauben befestigen
der Kleber trocknet allerdings sehr langsam, ein erster Klebeversuch hat leider nicht geklappt

Stecksysteme gibt es leider nur in den Größen 7,5mm (massiv) und 23,5mm (hohl) (alfer.com)

alternativ: Rohre aus Stahl die man schweißen kann, allerdings sind diese mit ca 10€/m im Vergleich recht teuer

Servo

Tuesday, May 12th, 2009

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=XinjhOXwu7A&hl=de&fs=1&rel=0]

Drehung um 180°
man könnte den Servo umbauen, damit er sich um 360° dreht, allerdings müsste man den Servo dann mit einem Potentiometer koppeln, damit man die Stellung des Servos auslesen kann

ein Standard Servo kostet bei Conrad zwischen 3 und 7€